柴（chái）油發電機組的電子調速器（qì）是一種自動調節裝置（zhì），它根據發電機的負荷的變化，自動（dòng）增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩定（dìng）的轉速運行。

  用於減小某些機器非周期性速度波動的自動（dòng）調節裝（zhuāng）置（zhì）。可使機器轉速保持定值或接（jiē）近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機（jī）和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動（dòng）適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定（dìng）性。這類（lèi）機組必須設置調速器，使其能隨（suí）著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間（jiān）的適（shì）應關係，以保（bǎo）證機組作正常運轉（zhuǎn）。調（diào）速器的理論和設計問題，是機（jī）械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心（xīn）調速器。而以測速發（fā）電機或其（qí）他電子器件作為傳（chuán）感器的調速器，已在（zài）各個工業部門中廣為應用。調速器必須滿足穩定性條件：①當機組轉速與（yǔ）設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必（bì）須有一經常作（zuò）用（yòng）的恢複力使調速器回複初始狀態。離心調（diào）速器中的彈簧就是產生恢複力的零件。這樣的調速器稱靜態穩定的調速器。但是靜態穩定的（de）調速器也（yě）可能在調節過程中出現動態不穩定性，當調節動作過度而出現反向調節時，實際調節動作會形成（chéng）一個振蕩（dàng）過程。使振蕩（dàng）能很快衰減的調速器，稱為動態穩（wěn）定的調速器，否則是動態不穩定的調速器，後者不能保證機器正常工作。②在調節係統中增加阻尼是提高動態穩定性的（de）一種（zhǒng）方（fāng）法。調節係（xì）統中的阻尼，例如運動副（fù）中的（de）摩擦，使（shǐ）調速器具有一定的不靈敏性，即當被控製軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的（de）動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1％。靈敏性過高的調速器，也會由於機組正常運轉中周期性的（de）速度波動而（ér）產生不應有的調節動作（zuò）。

1 調速器是用來保持柴油機的轉速穩定的。在柴油機的負載變化的過程（chéng）中，它的轉（zhuǎn）速是（shì）會相應發生（shēng）變化的。當轉（zhuǎn）速（sù）降低（dī）時，如（rú）果調速器（qì）不調節，柴油機終將停掉；當轉速升高時，如果調速器不作用，柴油機終（zhōng）將無法（fǎ）承（chéng）受過大的離心力（lì）而損壞。調速器的作用就是保持柴油機（jī）的轉速穩定。另外，調速器還（hái）可以（yǐ）保（bǎo）持柴油機的（de）低轉（zhuǎn）速和高轉速，防（fáng）止（zhǐ）低轉速運轉時熄火和高轉（zhuǎn）速運轉時“飛車”，造成機械損壞。

2 調速器的（de）分（fèn）類

  按其工作原理（lǐ）的不同，可分為機械式，氣動式，液壓式，機械氣動複合式，機械液壓（yā）複合式和（hé）電子式等（děng）多種形式。但目前應用（yòng）廣的當屬（shǔ）機械式調速器（qì），其結構簡單，工（gōng）作可靠，性能良（liáng）好。

按（àn）起作用的轉速範圍不同，又可分為兩極式調速器和全程式調速器。中小（xiǎo）型汽車柴（chái）油（yóu）機多數采用（yòng）兩極（jí）式調速器（qì），已起到防止（zhǐ）超速和穩定怠速的作用。在重型汽車上則（zé）多采用全程式調（diào）速器，這種調速器具（jù）有兩極式調（diào）速（sù）器的功能外，還能（néng）對柴油機工（gōng）作範圍內的任何轉速起調節作用，使柴油機在各種轉速下都能穩（wěn）定運轉。

3 調速器（qì）的組成

調速器由速度感受元件、控製機構、執行機構組成。

速度感受元件是分布在柴油機自由端處的兩個速度傳感器；控（kòng）製機構是分布在柴油機靠近發（fā）電機一側的本體上的兩（liǎng）個“黑匣子”，兩套控製機構是（shì）互為備用的，當一套控製機構故（gù）障時，會自動切換到另一套；執行機構分布在柴（chái）油機的自由端，速度傳感器的上部，其內部有管線與柴油機潤（rùn）滑油係統的一支管線相連，用作動力。

4 調速（sù）器的基本原理

調速的基本原理：改（gǎi）變進（jìn）入氣缸（gāng）進行（háng）燃燒的（de）柴油的數量（加（jiā）大或者（zhě）關小“油門”），就（jiù）可以改變柴油（yóu）機的轉速（sù）或者負（fù）荷。如果保持轉速不變，改變燃油（yóu）的數量就可以（yǐ）改變康（kāng）明斯發電機的負荷；如果保持柴油發（fā）電機的負荷不變，改變燃油的數量，就可（kě）以改變（biàn）柴油（yóu）機的轉速。調速器就是在保持（chí）轉速不變的情況下，改變（biàn）（或者適（shì）應）柴油發電機的負荷。

5 調速過程

在講調速過（guò）程之前，先看一（yī）下燃油的油路：燃油經過柴油機（jī）驅動的泵（bèng），經過（guò）過（guò）濾器（見（jiàn）第五章燃油係統介紹）進入柴油（yóu）機兩側的進油管，然後由進油管進入每一個氣缸對應的高壓柱塞（sāi）泵（該泵由柴（chái）油機的曲（qǔ）軸經凸輪軸帶動），高壓油經過噴射器後進入氣缸燃燒做功。柴（chái）油機（曲軸）每旋轉兩（liǎng）周，凸（tū）輪軸旋轉一周，即往氣缸裏（lǐ）送一次（cì）油（yóu）。每一次打入氣缸的油量（即柱塞泵的柱（zhù）塞行程）是可以（yǐ）調節的，這種調節就是所謂的開（kāi）大或者關小“油門”。

  調速器的調（diào）速（sù）過（guò）程：先由速度探測元件感受（shòu）到速度的變化，然後傳遞給速度控（kòng）製機構，與設定的速度值進行比較（jiào），該差值的正負將決定是關小還是開大 “油門”。該（gāi）差值信號（電信號）傳（chuán）遞（dì）給執行機構，在執行機構中，經（jīng）過潤滑油係統的壓力放大後（液壓調節）來驅（qū）動“油門”開（kāi）大或者關小（xiǎo）。

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